现象说明：在获取定位权限时，第一次拒绝授权，然后在应用详情、权限管理中开启定位权限，下次使用定位权限时还是提示未授权定位权限。

其实，小米对权限管理控制在谷歌之前就考虑好了，所以有自己的权限管理（安全中心），所以在授权是必须要安全中心、详情中的权限管理2个入口的权限都是开启状态才能正常使用该权限。

在第一授权时，如果用户允许权限，2处的权限开关都是开启的，可以正常使用；如果拒绝该权限，那2处的权限开关都是关闭的，即使开启详情、权限管理中的权限，也还不能使用，必须手动开启安全中心中对应的权限。

所以在使用过程中需要增加一个逻辑，通过正常的方式检测获取到权限后，需要判断小米手机在安全中心权限是否已授权，代码参考：

/** * 查看原生态的权限是否有授权 * * @param context * @param op      如定位权限AppOpsManager.OPSTR_FINE_LOCATION * @return */public static boolean checkAppops(Context context, String op) {    if (isMIUI()) { // 只有小米手机才检测        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {            AppOpsManager appOpsManager = (AppOpsManager) context.getSystemService(Context.APP_OPS_SERVICE);            int checkOp = appOpsManager.checkOp(op, Binder.getCallingUid(), context.getPackageName());            if (checkOp == AppOpsManager.MODE_IGNORED) {                return false;            }        }    }    return true;}// 检测MIUIprivate static final String KEY_MIUI_VERSION_CODE = "ro.miui.ui.version.code";private static final String KEY_MIUI_VERSION_NAME = "ro.miui.ui.version.name";private static final String KEY_MIUI_INTERNAL_STORAGE = "ro.miui.internal.storage";// 注意这个状态最好用SharePreference保存起来，需要每次读取检测public static boolean isMIUI() {    //获取缓存状态    String miui = SPUtil.getStringForDefault(SPConstant.IS_MIUI);    if (miui != null) {        if ("1".equals(miui))            return true;        else if ("2".equals(miui))            return false;    }    Properties prop = new Properties();    boolean isMIUI;    try {        prop.load(new FileInputStream(new File(Environment.getRootDirectory(), "build.prop")));    } catch (IOException e) {        e.printStackTrace();        return false;    }    isMIUI = prop.getProperty(KEY_MIUI_VERSION_CODE, null) != null            || prop.getProperty(KEY_MIUI_VERSION_NAME, null) != null            || prop.getProperty(KEY_MIUI_INTERNAL_STORAGE, null) != null;    SPUtil.putStringForDefault(SPConstant.IS_MIUI, isMIUI ? "1" : "2");    return isMIUI;}

如果存在个人理解有误的地方，望指正！